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• 发布时间：2024-05-07 16:54
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【概要描述】四向穿梭车是一种应用于自动化立体仓库系统中的智能物流搬运设备，它可以在多层货架货位之间完成货物的存取任务。相较于传统的堆垛机立库，四向穿梭车立库对于仓库高度、形状等条件的要求没有那么严格，建设与维护成本相对较低，且具有高效、灵活、柔性的作业特点。 主要功能 四向穿梭车是指能在平面内前、后、左、右四个方向进行穿梭运行的存储机器人，该设备能够实现自动换道换层及自动存取货，是集自动堆垛机、无人导引、自动搬运等多功能于一体的智能设备，具有速度更快、定位更加准确，且控制相对简单的优势，相比传统储存方式可以实现更多功能。 工作原理 四向穿梭车一般具有两套轮系，一套负责X方向行走，另一套负责Y方向行走，通过更换轮系可以实现在轨道上的转弯。四向穿梭车换层作业大多是通过巷道外的提升机来完成的。需要换层时，四向穿梭车自动驶入提升机后，提升机将其提升到所需要的楼层，就完成了换层。在实际应用中， 提升机有两种作业模式:一是不带车作业,二是带车作业。不带车作业时，提升机仅仅提升货物单元， 每层需要有货物移载工作站配合作业;带车作业时，小车与货物同时进入提升机， 该作业模式的特点是系统相对简单，但是作业效率相对较低。由于四向穿梭车可以抵达仓库内的任意一个货位，作业灵活性强，对于在出入库频率较低的仓储系统中应用具有极大的优势。从理论上讲，如果没有出入库能力要求的话，一个仓库布置1台四向穿梭车即可完成整个仓库的出入库作业。 四向穿梭车工作过程主要包括直行与换向、子通道行驶、主通道行驶、托板升降四个关键环节，以下针对各环节的工作原理进行介绍。一是直行与换向环节，四向穿梭车通过更换双侧车轮着地情况实现四向行驶。 当子轨道车轮着地、母轨道车轮悬空时为子通道模式，此时四向穿梭车可在子通道行驶; 当母轨道车轮着地、子轨道车轮悬空时为主通道模式，此时四向穿梭车可在主通道行驶。二是子通道行驶环节，子通道行驶定位采用定位码定位方式。在子通道内行驶时，四向穿梭车通过实时扫描斜下方定位码，获取当前位置，实现子通道内的精准定位。三是主通道行驶环节，定位方式、行驶方式与子通道行驶环节相同，四向穿梭车通过实时扫描斜下方定位码， 获取当前位置，实现准确定位。四是托板升降环节，四向穿梭车取货通过托板的升降完成。具体过程为四向穿梭车驶于子通道内托盘下方， 当到达指定位置后，托板顶升，进行取货作业;取货成功后，四向穿梭车载货行驶至指定货位，托板下降， 将托盘放置于目的货位。 久威案例 位于北京市通州区某部，十大“两化”试点建设 解决方案：全部采用国产化设备配合内部加密网络组成局域网，使用仓储管理系统WMS及设备控制系统WCS控制无人叉车、堆垛机、提升机、四向车等设备进行全场景的无人化出入库作业。数字孪生系统显示库内作业动态，实时反应作业信息及设备动态。 项目货位数1896托；