重载AGV主要应用在重型设备（货物）的生产或搬运场景中，如工程机械、汽车及零部件、钢铁制造、飞机制造等行业。近年来，各行业对重载AGV的需求量不断上升，而随着载重的增大，重载AGV的结构设计难度随之增加。

1.驱动技术

重载AGV要求AGV驱动轮要有足够的承压能力与驱动能力，同时需要多个驱动轮协同工作。这些驱动轮间的协调控制直接决定了AGV的整体效率，同时也决定了AGV行走的平稳度和可靠性。另外，还要考虑地面不平可能导致部分驱动轮不能与地面很好接触而产生悬空的情况。需要根据实际应用情况设计合适的“悬挂”结构，保证每个驱动轮都能与地面良好接触，以提供足够的驱动力。

2.AGV导航技术

导航技术是AGV区别于人工驾驶车辆的关键。对于重载AGV来讲，导航控制的可靠性尤为重要。如果AGV导航出现故障，承载着重型货物的AGV偏离运行轨道是非常危险的。因此，在重载AGV导航技术上，需要采用双闭环甚至是多闭环的控制方式，确保AGV导航技术稳定可靠。

3.户外防护技术

在目前的应用中，户外的使用场景越来越多，需要考虑到雨雪、沙尘对AGV车体的影响。在AGV设计时，要重点考虑AGV户外导航可靠性和AGV户外充电安全等环境因素。    

4.非标设计能力

在重载AGV的设计过程中，需要考虑用户现场的实际需求情况，如工件的重心、对AGV的尺寸要求、货物的转载对接形式等因素。这些都决定了项目的成败，因此对AGV厂商的机械结构设计能力要求非常高。

5.技术挑战

虽然近5年国内重载AGV企业不断涌现，共同推进着整个行业的技术飞速发展，但国内企业仍在一定程度上面临着国外企业的技术封锁。国外传统重载型AGV厂家起步较早，在机械方面和电气方面，拥有自主研发的专利型单元提供整体的技术支撑。尤其是核心控制器，多通过EtherCAT总线型控制，对多驱动单元进行实时控制，控制周期非常短。

相比之下，目前国内的重载AGV技术基本采用自主控制器或者西门子PLC等作为主控制器，通过CAN总线对多伺服系统进行控制，控制周期比国外的技术要长一些，而且高性能芯片和核心控制器基本受制于国外的技术。我们应该直面这种差距，这也是整个行业的努力方向，需要我们不断创新，走出一条属于自己的技术路线，加大高性能控制器的研发投入，缩小核心技术差距，把主动权握在自己手中。