1.对重载AGV的定义

重载AGV是用于重型部件搬运或装配的输送工具，可以根据实际工况进行对应的非标设计，增加升降、转载等机构来满足用户的使用需求。不过，对于载重大于多少吨位才被定义为重载AGV，业界没有统一的标准。

基于长时间的产品研发经验总结，随着载重的增大，AGV的结构设计难度随之增加。当载重达到5吨左右，AGV的车体结构便无法按照轻载的设计思路执行。需要采用承载及驱动能力更强的AGV专用驱动轮；电机功耗和工作电流都将加大；AGV框架强度需要加强；举升形式也多由电动改为液压举升。因此，我们习惯将5吨及以上AGV定义为重载AGV。

2.重载AGV核心指标及特点

（1）重载AGV最重要的标志就是载重大、技术难度高。AGV承载轻则数吨，重则几百吨，随着承载力的增加，AGV的导航控制难度、机械设计难度、安全防护难度都大大提高。这无疑对AGV制造商的综合能力要求更高。

（2）安全性。重载AGV在工业厂房以及户外使用过程中，安全性是非常重要的考核指标，工业用无人驾驶自动运行的重载型AGV安全应能达到ISO 3691标准，安全等级根据PL级别进行设计，应装有急停、接触式防护装置、非接触式防护装置（有安全认证）、运行指示灯、声音报警器、制动器、失速保护功能以及执行机构的安全防护等。

（3）速度。重载AGV满载时体积较大，重量非常大，所以运行速度一般都是在0.5m/s以下，这主要根据重载AGV的运行环境、急停后的刹车距离等因素决定，不建议重载AGV在运行时以大于0.5m/s的速度进行工作。

（4）应用广泛。重载AGV几乎可以应用到所有的有重型货物或者部件搬运或者组装的场景中。这个重量级别的货物或是零部件，无论是吊装搬运，还是转运组装，都是一个难点。采用AGV可以减少工件的吊装次数，提高系统安全性，尤其在转运组装的应用中，AGV可以根据工艺需求定制上部工装，来辅助重型部件组装，提高装配效率和安全性，也能降低工人的劳动强度。